Для этого можно использовать программу lftp:
$ lftp -e 'mirror [-e|-R] <каталог_на_сервере> [<локальный_каталог>]; bye;' [-u <имя_пользователя>[,<пароль]] <имя_удалённого_сервера>
, где:
Источник: советы.блогспот.ком :: Синхронизация каталогов по SSH и по FTP
Дискуссия