Версия: Ubuntu 9.10 Karmic Koala.

После установки пакета bash-completion и включения файла /etc/bash_completion при нажатии TAB для вызова автодополнения появляется сообщение, аналогичное следующему:

$ ls /t<TAB>-sh: <( compgen -d -- '/t' ): No such file or directory

Сменить оболочку на bash:

$ chsh -s /bin/bash

После этого автодополнение будет работать:

$ ls /t<TAB>mp

Источник: A gotcha with Bash on Ubuntu 8.04